OPTIMISATION ET CONTROLE DES SYSTEMES LINEAIRES
BERGOUNIOUX
Table des matières
# Optimisation en dimension finie
- généralités
- minimisation sans contraintes
- minimisation avec contraintes
# Contrôle des systèmes linéaires
- introduction à la théorie du contrôle
- contrôle optimal à horizon fini
- contrôle à horizon infini : contrôlabilité et stabilité
- commande en temps minimum de systèmes linéaires à coefficients
constants
- Programmation dynamique
Annexes
- Rappels de quelques notions
- Correction des exercices
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