LIAISONS ET MECANISMES 2ED

AGATI

Cet ouvrage très synthétique et pédagogique
présente une démarche permettant d'analyser et de réaliser
des mécanismes simples, en l'illustrant de
nombreux exemples d'application, notamment en robotique.
Aujourd'hui, la mécanique implique aussi
l'interface du monde réel avec les systèmes informatisés, c'est
pourquoi sont proposés des exemples
d'exploitation d'un logiciel de calcul, Solid Works.Les auteurs
proposent de très nombreux exercices, tous
corrigés.

Sommaire :
Étude cinématique des liaisons élémentaires.
Action mécanique transmissible par une liaison. Étude des
liaisons réelles. Analyse des systèmes
mécaniques. Liaison en parallèle. Liaison en série. Réalisation
d'une liaison dont les torseurs cinématique
et statique sont donnés. Étude des mécanismes à chaîne
ouverte. Robots. Étude des mécanismes à
chaîne fermée. Étude des mécanismes à chaîne complexe.
Utilisation de logiciels de calcul des
mécanismes et conséquences sur les démarches de conception.
Annexes : les torseurs, Déterminants.
Matrices. Changement de base. Tableau des liaisons normalisées.

Public : Étudiants en IUT option génie
mécanique ; élèves de STS génie mécanique ; Étudiants en
DEUG STI ; Étudiants en licence de mécanique
; élèves des écoles d'ingénieurs

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